隨著人們對于“未來出行”的想象正在成為現實，全球自動駕駛市場也炙手可熱了起來。其中，雷達是實現自動駕駛的核心元件之一。

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而今年以來，這一朝陽產業的全球技術與市場方向也出現了顯著變化。

從細分賽道來看，縱然馬斯克等人對于激光雷達的態度較為負面，但“視覺+激光雷達”的傳感器方案目前是大部分廠商的主流選擇，在國內市場更加是一年內實現了十倍以上的增長。

然而，萬眾矚目之下，占據了時間差優勢跑在“前面”的海外激光雷達，今年以來卻在市場的挑戰下連連受挫。車載激光雷達廠商Ibeo的破產體現了這一新興領域因“無法繼續融資”而難以經營下去的痛點。技術支出遠大于營收的長期虧損是主要原因，車廠訂單的不確定性是另外一個顧慮。層出不窮的虧損新聞，讓人不禁開始重新思考激光雷達訂單量產交付跟不上增長預期的真正原因。

市場回報對應的是實際應用場景，而技術廠商作為其背后的硬件與解決方案提供商，在新技術上的投入既是創新，也是風險。隨著自動駕駛領域入局的玩家越來越多，業界對于“車載感知”的理解不斷上升，在激光雷達飽受爭議的同時，市場也一直期待成本更低、精度更高、性能更好的傳感器出現。

比如，“4D毫米波成像雷達正在快速追趕激光雷達的步伐。”

「木牛科技」COO王衛告訴36氪，先進感知技術的“上車速度”遠超人類的預期。近兩年，在激光雷達市場“接近飽和”的狀態下，車載行業逐漸將目光轉向了4D成像雷達。

「木牛科技」創立于2015年，是一家專注于毫米波雷達智能系統解決方案的服務商。總部位于北京，創立之初同期設立了美國子公司Ainstein，在青島、上海、美國堪薩斯州、波士頓設有研發或生產基地。

英特爾旗下自動駕駛公司Mobileye CEO Amnon Shashua也曾經公開表示，他們會堅定地選擇4D毫米波雷達，而不是激光雷達。這是因為4D成像雷達的成本更低，最低情況下僅為激光雷達的10%，且在部分場景下表現優于激光雷達。而4D毫米波雷達目前的競爭弱點則是：這一技術成果尚未在車載領域經過大規模的商業驗證。

4D成像雷達的突破：第五維度“微動”

作為傳統車載毫米波雷達（也稱3D雷達）的升級版，4D成像雷達的特點為：對目標擁有距離、速度、方位、角度這四個維度的數據解析能力。

3D感知，4D成像，在此基礎上，「木牛科技」又增加了對第于五維度“微動”（micro-doppler，微多普勒）的測量，將4D信息進行了升維，從而能夠更好地發揮微多普勒信息在場景識別上的分類和感知能力。

微多普勒，是指物體除了整體運動之外還存在微動的動力學，主要呈現為運動或附加運動部件的振動。比如，人行走過程中，軀干運動所反射的雷達回波，包含的是傳統意義上的多普勒信息，而腿腳手臂擺動的雷達回波，則包含了微多普勒信息。由于不同目標之間的微多普勒信息是獨一無二的，此類微小運動的信息檢測也就成為了目標分類的有力特征。

2017年，「木牛科技」開始投入研發4D成像雷達及其商業化應用。2019年，其發布了全球首款4D成像雷達O-79 4D，并與全球緊湊型機械車輛制造商巨頭Bobcat（斗山山貓）達成了定點合作與批量供貨。同年，「木牛科技」又開源了其自主研發的基于ROS平臺的雷達測試代碼，得到了大量引用。2022年，Bobcat對「木牛科技」進行了戰略投資，并確定其作為自己的全球唯一雷達供應商。

“五年的4D成像雷達商業化探索中，我們關注到了這一領域重要的不只是性能，還有數據質量、解決方案的性價比。”

王衛介紹道，在與特種車輛的長期合作下，「木牛科技」沉淀了大量的場景數據與服務經驗。面對特種車輛高達80%以上事故率的高難度需求，「木牛科技」的雷達能夠在復雜的建筑施工及車輛低速運行的環境下，從提升主處理器性能、算法能力，優化天線性能、數量和陣列排布等多個方面著手，優化出多目標高精準的點云成像識別能力，幫助其車輛事故率大幅降低，“到近乎為零的程度”。

車載雷達的未來：智能駕駛+智慧交通

領域布局上，「木牛科技」的技術產品目前主要應用于車載、智能、航空、體育四個領域，全球客戶數達到了600多家，覆蓋了40多個國家、50多個垂直領域。

5D雷達技術不止能夠應用于車載這一較為嚴肅的領域，還能夠通過在其他領域的成熟商業化能力，不斷為自動駕駛優化精確度。

以「木牛科技」的5D雷達技術在高爾夫領域的應用為例。由于高爾夫球是一個很小的目標，卻在競技中擁有很復雜的動態路徑，因此精度更高的數據識別與分析成為了一大難點。基于這一問題，「木牛科技」雷達的微動維度能夠實現超過300碼的遠距離動態追蹤，針對球體被擊中、到空中飛行軌跡、再到落地滾動這三段不同的運動狀態，感知包括不同的角度、旋轉、落點、速度在內的16項揮桿和擊球數據。去年，「木牛科技」發布了高爾夫雷達Full Swing KIT，在全球高爾夫練習場、職業賽事、職業球員范圍內得到了有效應用。

「木牛科技」行業及產品布局

回歸智能車載領域，隨著國內車載廠商在全球范圍內的競爭優勢逐漸顯現，“5D雷達技術的商業價值將會進一步飛躍，隨之也能夠為更多應用場景帶來高性價比的智能感知方案。”

「木牛科技」將5D雷達技術應用到了L2至L3+的車載雷達產品上，并有效降低了誤報率和漏報率。能夠識別的信息如：針對車輪轉速來進行車輛識別和分類，判斷是慢速車輛還是靜止車輛，針對行人擺臂來判斷是否橫穿等。這些數據不但能應用于自動駕駛，也能夠很好地融入智慧交通領域，基于國內復雜的交通環境，滿足路側智能和數字孿生等需求。為此，「木牛科技」針對路口信控、城市交通云、高速公路路段及隧道等，分別研發了對應的產品，其截面車流量的檢測準確度超過98%，平均車速的檢測準確度達到了98.5%。

11月初，「木牛科技」代表毫米波雷達廠商參加了云棲大會，4D成像乃至5D成像雷達擁抱國內車載市場更進一步。無論是最終成為激光雷達的代替品，還是能夠結合各自技術原理進行融合互補，我們都可以看到，4D成像雷達已經進入了市場布局階段，而未來，智能車載和無人駕駛的硬件成本將會越來越低。

關鍵詞： 激光雷達 成像雷達 雷達技術